@article{oai:daiichi-koudai.repo.nii.ac.jp:00000590, author = {宮城, 雅夫 and 宮城, 隼夫}, issue = {第8号}, journal = {第一工業大学研究報告}, month = {Mar}, pages = {29--33}, title = {積形非線形フィードバックシステムの拡張リアプノフ関数}, year = {1996} }