WEKO3
アイテム
単眼カメラを搭載したクローラ型ロボットによる不整地の環境認識に関する研究
https://daiichi-koudai.repo.nii.ac.jp/records/1110
https://daiichi-koudai.repo.nii.ac.jp/records/11105cf52dda-6fa3-4f84-a010-a33286875c73
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
daiichi-koudai_v34_p52-55.pdf (15.5 MB)
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| Item type | 紀要論文／Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-10-12 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 単眼カメラを搭載したクローラ型ロボットによる不整地の環境認識に関する研究 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Recognition of uneven terrain environment by a crawler-type robot equipped with a monocular camera | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | optical flow, Autonomous driving, Environment Recognition, crawler vision | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 著者 |
松田, 翔太
× 松田, 翔太 |
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| 著者ヨミ | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 5223 | |||||
| 姓名 | マツダ, ショウタ | |||||
| 著者（英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 5224 | |||||
| 姓名 | Matsuda, Shota | |||||
| 収録雑誌名 |
第一工科大学研究報告 en : Annual Report 号 第34号, p. 52-55, 発行日 2022-03 |
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| 公開者・出版者 | ||||||
| 出版者 | 第一工科大学 | |||||
| 公開者ヨミ | ||||||
| ダイイチ コウカ ダイガク | ||||||
| 公開者別名 | ||||||
| Daiichi Institute of Technology | ||||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 2436-9276 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| NDC | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 500 | |||||
